Если в нужном сегменте/блоке вывод позиции модуля не предусмотрен, то из админки Вы ничего, даже при очень большом желании, не настроите. В админке можно манипулировать только с тем, что уже прописано. А если задать позицию модуля только в templateDetails.xml, то вывести его на сайт (читаем - сделать так, чтобы он был виден не только в админке, но и на самом сайте конечному пользователю), не используюя плагинов и не лезя в код шаблона (сайта, модуля, компонента), просто не получиться.
