З цим модулем не знайомий, але у будь якому випадку треба змінити шаблон модуля: прописати класи для кореневих пунктів, підпунктам призначити стиль display:none, через чистий javascript або фреймворк накласти ообробку події кліку чи наведення, в результаті чого для підпунктів стиль display:none буде забиратись.
Це аналогічно зі створенням меню. На нашому сайті (joomla-ua.org) можна глянути як це реалізовано.