ну на джумлі це вже є стандартно, якщо ти в потрібному меню створив пункт меню в котрому обрав "батьківський" пункт меню, тоді потрібно зайти в модулі найти це меню та в його налаштуваннях вказати, що відображати дочірні пункти меню. а взагалі подібний функціонал робиться на javascript
